ReCamMaster Pose Visualizer

节点功能：用于可视化相机位姿数据。它将从 CAMERAPOSES 类型的输入数据中提取相机的位姿，并以 3D 图形的方式展示

参数名称	说明
camera_poses	输入的相机位姿列表，每帧一个 4×4 世界到相机变换矩阵。

参数名称	说明
IMAGE	可视化后的相机轨迹图像（RGB格式，1张图片）。

参数名称	说明
base_xval	金字塔底边 x 方向的半边长，控制可视相机锥体模型的宽度。
zval	金字塔锥顶距相机原点的距离，对应视角深度方向的长度。
scale	可视化坐标范围缩放因子，影响 xyz 坐标轴的取值区间（±2.0×scale）。
arrow_length	是否启用箭头以及箭头的可视长度。值越大，箭头越长。0 表示不显示箭头。

以下可以看到旋转90°的相机轨迹，base_xval: 控制相机视锥体的基础大小

zval: 控制视锥体的深度

scale: 控制整体可视化的缩放比例，这里值越大反而越小了。

arrow_length: 控制显示的箭头长度，图中的黑色箭头。