WanVideo UniAnimate DWPose Detector
节点功能：用于对输入图像进行 DWpose 姿态估计，提取人体关键点并生成可视化姿态图像，支持自动下载并加载 YOLOX 行人检测器与 DWpose 姿态估计器（TorchScript 格式）。适用于视频驱动、姿态引导类生成任务中的骨骼关键点提取。
输入参数
| 参数名称 | 说明 |
|---|---|
| pose_images | 输入图像序列，将在这些帧中进行人体姿态关键点检测。 |
| reference_pose_image | 指定参考姿态图像，仅用于辅助后续模块或可视化（非必填）。 |
输出参数
| 参数名称 | 说明 |
|---|---|
| poses | 关键点可视化后的图像序列。 |
| reference_pose | 输出的参考姿态图像，如未提供参考图像则返回全 0 图像。 |
控件参数
| 参数名称 | 说明 |
|---|---|
| score_threshold | 关键点检测的置信度阈值，低于该分数的点将被忽略。建议 0.2~0.5，分数过低会检测噪点，过高则漏检。 |
| stick_width | 骨骼线条的宽度，影响可视化效果的粗细。 |
| draw_body | 是否绘制躯干和四肢关键点。 |
| body_keypoint_size | 躯干关键点的绘制尺寸（半径像素）。一般设为 3~5，值越大点越明显。 |
| draw_feet | 是否绘制脚部关键点。 |
| draw_hands | 是否绘制手部关键点。 |
| hand_keypoint_size | 手部关键点的绘制尺寸（半径像素）。 |
| colorspace | 输出图像的色彩通道顺序。 |
| handle_not_detected | 对于未检测到人体的帧的处理策略。empty 表示全黑，repeat 表示使用上一个姿态图。建议用 repeat 保证视频帧连续性。 |
这里以输入的单张图片为例（一般是输入视频，以获取骨骼动图）
score_threshold: 关键点置信度阈值，值越大，筛选越干净，但容易丢失信息，score_threshold=1.0的时候已经检测不到骨骼图了。
stick_width值越大，骨骼的线条越粗。
body_keypoint_size: 身体关键点圆圈大小，值越大，圆点越大，另外的hand_keypoint_size也是一样
colorspace: 设置输出图像色彩空间
输入reference_pose_image后，能同时输出参考图的姿势