如下图所示，为该节点根据原图生成的预处理图。
如下图所示，根据深度图结合flux的controlnet完成原图的转绘。
comfyui_controlnet_aux
时间：2025/06/28
MiDaS Depth Map
节点功能：该节点使用MiDaS模型从图像中估计出相对深度图（depth map），输出结果是每个像素到相机的“相对距离”，用于引导ControlNet生成具有空间结构感的图像。
MiDaS Depth Map-节点参数说明
| 输入参数 | |
| image | 输入图像，用于估计深度信息。 |
| 输出参数 | |
| IMAGE | 输出的深度图（单通道图像）。 |
| 控件参数 | |
| a | 曲率系数。默认值为 2π，范围从 0 到 5π。控制深度图的非线性变换强度，用于增强边缘、调整透视感。推荐保持默认值。 |
| bg_threshold | 背景深度阈值。默认值为 0.1。小于该值的区域将被视为背景并设为极浅深度，有助于去除空背景或图像边缘干扰。 |
| resolution | 输入图像将缩放至此分辨率后送入深度模型，默认 512。控制预处理的计算量和输出细节，较高值提升精度但增加计算开销。 |
