Upper Body Tracking From PoseKps (InstanceDiffusion)

节点功能：该节点的作用是从姿态关键点（POSE_KEYPOINT）中提取并追踪上半身各部位的位置，生成结构化的追踪信息和提示词（prompt）格式文本，可用于人物动作驱动、局部动画控制、面板生成等高级控制场景。

Upper Body Tracking From PoseKps (InstanceDiffusion)-节点参数说明

输入参数
pose_kps	输入姿态关键点。来自 OpenPose、DWpose 等节点的关键点信息，表示多人身体关键点坐标。
输出参数
tracking	跟踪数据，包含各部位在图像中的位置信息，按人物 ID 分组。
prompt	自动生成的提示字符串，可用于语义绑定等高级任务。格式如 "0.Head": "(head)"。
控件参数
id_include	需要追踪的人物 ID（用逗号分隔）。例如 0,2 表示只对第 0 和第 2 个检测到的人体进行追踪处理；空则表示全部处理。
Head_width_height	Head 部位的追踪框尺寸，格式为宽,高。控制该部位的检测区域大小，单位为像素。所有部位参数默认可使用 BODY_PART_DEFAULT_W_H 设置值。
Neck_width_height	Neck 部位框尺寸。同上。
Shoulder_width_height	Shoulder 框尺寸。同上。
Torso_width_height	Torso 框尺寸。同上。
RArm_width_height	右上臂区域框尺寸。同上。
RForearm_width_height	右前臂区域框尺寸。同上。
LArm_width_height	左上臂区域框尺寸。同上。
LForearm_width_height	左前臂区域框尺寸。同上。

如下图所示，该节点可以结合DrawInstanceDiffusionTracking节点完成对原图当中识别区域的标注。

如下图所示，可以将输出的tracking prompt传递给正向提示词，完成更加细粒度的人物控制。

ComfyUI原生节点