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时间：2025/11/07
MiDaS Model Loader
节点的功能是加载 MiDaS 深度估算模型。MiDaS (Multiple-Depth-Estimation-with-a-Single-Encoder) 是由英特尔实验室开发的一系列先进模型，专门用于从单张二维图像中预测其深度信息，从而生成一张深度图（Depth Map）。深度图是一种灰度图像，其中每个像素的亮度代表了原始图像中对应点与摄像头的距离（通常，白色代表更近，黑色代表更远）。
MiDaS Model Loader-节点参数说明
| 输出参数 | |
| midas_model | 节点的核心输出，不是一个单一的模型，而是一个包含两部分的元组（tuple）：加载好的 MiDaS 模型: 可以立即执行深度估算的深度学习模型。图像变换器 (transform): 在将任何图像输入 MiDaS 模型进行分析之前，都必须先用这个变换器对图像进行归一化、调整尺寸等处理，以确保其格式符合模型的要求。 |
| 控件参数 | |
| midas_model | 下拉菜单，用于选择要加载的具体 MiDaS 模型版本。DPT_Large: 一个基于Vision Transformer 的大型模型（DPT - Dense Prediction Transformer），通常能提供非常高质量和精确的深度估算结果，但计算成本也相对较高。DPT_Hybrid: 一个混合模型，它结合了 Transformer 和传统的卷积网络，其设计目标是在精度和效率之间取得平衡，通常比 DPT_Large更快，同时在许多场景下仍能保持良好的效果。 |
